拉斯帕尔马斯成立于1949年8月22日,在组建后不久就夺得了地区比赛的冠军,同时与特内里费等球队晋升为乙级队,自从那时起,该队就一发不可收拾,一直到达西班牙顶级联赛。随后的几十年,球队基本处于西班牙低级别联赛,近些年拉斯帕尔马斯仍只是一支实力处西乙中下游水平的球队。
  2013-14赛季西乙附加赛决赛第二回合,拉斯帕尔马斯主场1-0领先科尔多瓦,眼看还有几分钟比赛即将结束,着急的球迷冲入球场导致比赛暂停十分钟,恢复进行后科尔多瓦打进一球,最终凭借客场进球优势挤掉对手升入西甲,球队距离重返西班牙顶级联赛只剩三分钟!2014-15赛季,拉斯帕尔马斯再次杀入升级附加赛,这次幸运女神站在了自己这边,球队凭借客场进球优势淘汰萨拉戈萨升级西甲。