塞内加尔国家足球队创立于1960年,并于1962年成为国际足协(FIFA)的成员之一。
  塞内加尔在非洲的成绩不错,是2002年马里非洲国家杯亚军。在世界杯方面,塞内加尔曾晋身到2002年世界杯,成功晋身八强,成为继喀麦隆于1990年第二支能晋身八强的非洲国家足球队。塞内加尔在2002年世界杯决圈周前被编为与法国、丹麦和乌拉圭同组,与2支前世界杯冠军队为伍,因此被视为其中一支极有可能在分组赛便出局的球队。但事实其非如此,塞内加尔在该届世界杯的揭幕战面对1998年世界杯的冠军法国,并以1:0击败法国,这也间接使法国在分组赛提前出局,塞内加尔顿时使人眼前一亮。塞内加尔的球衣赞助商是Puma。